吉峰牌茄果采摘機(jī)器人

詢(xún)底價(jià)

基本參數(shù)

品牌：吉峰
型號(hào)：
分類(lèi)：茄果采摘機(jī)器人

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品名稱(chēng)：吉峰茄果采摘機(jī)器人

生產(chǎn)廠(chǎng)家：南京吉峰現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技有限公司 [點(diǎn)擊查看電話(huà)]

南京吉峰現(xiàn)代

吉峰牌茄果采摘機(jī)器人產(chǎn)品介紹

吉峰牌茄果采摘機(jī)器人是一臺(tái)包含了移動(dòng)平臺(tái)、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、協(xié)作機(jī)械臂系統(tǒng)和末端裁剪執(zhí)行機(jī)構(gòu)的專(zhuān)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人，提供了自主導(dǎo)航、避障、巡檢和番茄采摘等功能。吉峰牌茄果采摘機(jī)器人適用于現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)大棚，可在預(yù)設(shè)軌道上作業(yè)，也可輪式行駛在平整地面上作業(yè)，同時(shí)可實(shí)時(shí)識(shí) 別障礙物，保護(hù)工作環(huán)境中的人員設(shè)備安全；對(duì)茄果可識(shí)別大小、位置、顏色、成熟度等信息，既可巡檢統(tǒng)計(jì)當(dāng)前番茄信息，也可完成番茄的采摘工作。

　　01 實(shí)時(shí)感知避障： 搭載激光雷達(dá)、相機(jī)和防撞觸邊，用于保護(hù)周邊人員和設(shè)備安全

　　02 軌道檢測(cè)： 自動(dòng)檢測(cè)軌道起始、末端及軌道是否有障礙物阻擋

　　03 茄果識(shí)別： 使用深度學(xué)習(xí)和圖像識(shí)別方法，快速穩(wěn)定識(shí)別番茄位置

　　04 茄果采摘：高精度的協(xié)作機(jī)械臂和高效的末端執(zhí)行件組合，采摘過(guò)程快速高效

　　05 自主導(dǎo)航： 重復(fù)定位精度可達(dá)±10mm/1°

適用場(chǎng)景

　　主要用于現(xiàn)代化的標(biāo)準(zhǔn)化溫室種植等場(chǎng)景中番茄等茄果類(lèi)的無(wú)人化采摘。

吉峰茄果采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

基本參數(shù)	外形尺寸（長(zhǎng)寬高mm）	14727701200
	最大負(fù)載（不包含二層結(jié)構(gòu)，kg）	200
	底盤(pán)重量（不包含二層結(jié)構(gòu)，Kg）	350
底盤(pán)參數(shù)	采摘速度（秒/串）	≤ 15
	識(shí)別準(zhǔn)確率	≥90%
	導(dǎo)航方式	激光SLAM，自動(dòng)上下軌
	避障檢測(cè)	雙激光雷達(dá)，整車(chē)360°檢測(cè)、超聲波、防撞條
	導(dǎo)航精度（mm）	± 10
	最大行走速度(m/s	1.5
	最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)	0
	爬坡能力(°)	≤ 15
	控制方式	遙控/自動(dòng)
	遙控距離(m)	≤ 50
	軌道盡頭檢測(cè)	軌道盡頭自動(dòng)檢測(cè)自動(dòng)返回
	適配導(dǎo)軌(mm)	550
	底盤(pán)離地間隙(mm)	80
	通信協(xié)議	RPC、RTDE
電池參數(shù)	工作電壓(V)	48
	額定功率(W)	800
	最大持續(xù)放電電流(A)	100
	瞬間放電電流(A)	200
	工作續(xù)航時(shí)間(h)	4~6
	充電時(shí)間(h)	3h（從15%充電到90%）
	電池容量(Ah)	80
	充電器供電參數(shù)	AC220V
	電池壽命(次)	800次(DOD 100%),容量保持率80%
	充電方式	手動(dòng)充電、手動(dòng)換電、自動(dòng)充電需額外選配充電樁
機(jī)械臂	機(jī)械臂	Aubo 6自由度協(xié)作機(jī)械臂
	安全協(xié)作機(jī)械臂	可設(shè)置1~10級(jí)安全防護(hù)等級(jí)
	機(jī)械臂可搭載型號(hào)	i3,i5,i10,i16
	機(jī)械臂末端負(fù)載(kg)	3,5,10,16
	機(jī)械臂重量(Kg)	16,24,38.5,38
	與機(jī)械臂通信方式	CanLite
	立柱重量(Kg)	8.6